Natural del PaÃs Vasco al norte de España, igual que Ignacio, Francisco se hizo amigo Ãntimo de Ignacio en la Universidad de ParÃs, compartió la visión de Ignacio al hacer los Ejercicios Espirituales*, e hizo realidad esa visión a través de obras misioneras en India, el archipiélago de Indonesia y Japón. Fue el primer jesuita* en viajar a pueblos de culturas no europeas.