Originaire comme Ignace* du territoire basque du nord de l’Espagne, François est devenu un ami proche d’Ignace à l’Université de Paris. Il est venu partager la vision d’Ignace en faisant les Exercices spirituels* et a réalisé cette vision à travers des travaux missionnaires en Inde, dans l’archipel d’Indonésie et au Japon. Il fut le premier jésuite* à rencontrer des personnes de culture non européenne.